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技術(shù)分享

無刷直流電機(jī)驅(qū)動方式以及其工作原理介紹
2022-11-11

 在直流電機(jī)中，有有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)之分，它們之間各有各的優(yōu)點(diǎn)，有刷直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)在于價(jià)格便宜、控制方便但轉(zhuǎn)速和壽命無法做得很高，無刷直流電機(jī)可以，但是成本高且控制較為復(fù)雜。
    今天大家來講一講無刷直流電機(jī)驅(qū)動方式，讓大家進(jìn)一步來了解無刷直流電機(jī)（我們雖然是只做微型有刷直流電機(jī)研發(fā)，但是對于各種電機(jī)的知識還是非常專業(yè)的），本篇文章只為普及各種直流電機(jī)的知識。
    直流電機(jī)根據(jù)驅(qū)動線圈的數(shù)量可分為兩相、三相，線圈驅(qū)動方式及接線方式也有很多種，下面我們來展示一種三相驅(qū)動線圈的直流電機(jī)驅(qū)動方式，如圖（懂電路的一眼就能看懂，不懂的我們下面會有具體說明）。
圖片
    上圖中1和2是雙極性驅(qū)動，驅(qū)動線圈由上面的電源和下面接地的兩個(gè)晶體管驅(qū)動，雙極驅(qū)動方式直流電機(jī)的接線方式有兩種，就是圖1和2下標(biāo)示的星形連接與三角形連接，大轉(zhuǎn)矩電直流電機(jī)更適于三角形連接方式，因?yàn)樵诰€圈的線直徑繞線匝數(shù)一樣的性況下，它的電流會更大。
    除了雙極性驅(qū)動外，圖3為一個(gè)單極性驅(qū)動，各個(gè)線圈的驅(qū)動由晶體管的開關(guān)切換，這佧驅(qū)動的方法的主要特點(diǎn)就是簡單，能降低一定的成本，不過直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及平滑度就無法和雙極性驅(qū)動的直流電機(jī)相比了。
    相信大家都知道有刷直流電機(jī)只需要接上電源就能旋轉(zhuǎn)了，無刷的不同，沒有控制電路它就無法旋轉(zhuǎn)。
    直流電機(jī)的電路是由霍爾傳感器構(gòu)成的，我們下面來看一個(gè)常見的直流電機(jī)電路控制圖：
圖片
    圖中霍爾電壓放大電路、三相邏輯電路和下臂驅(qū)動電路（最大1A）都集成在單芯片里。進(jìn)行單極性驅(qū)動時(shí)，可以直接接上直流電機(jī)。這種是通過霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子位置的。需要雙極驅(qū)動時(shí)，在正極加上驅(qū)動到的晶體管就可以了。

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